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UWB Flash Tools

简介

UWB Flash Tools 是一套用于 UWB 设备固件烧录和 OTA (Over-The-Air) 升级的工具集。包含图形化界面 (GUI) 和命令行 (CLI) 两个版本，支持通过串口 (UART) 对设备进行固件擦除、写入和校验。

核心作用

  1. 串口烧录：通过 PC 串口与 UWB 设备通信，执行固件更新。
  2. OTA 协议实现：实现了自定义的 OTA 传输协议，包括握手、擦除扇区、分包传输数据、CRC 校验等。
  3. 多固件类型支持：支持 APP 固件和 SR150 (射频芯片) 固件的独立烧录。
  4. 自动化脚本支持：提供 CLI 版本，便于集成到自动化测试或产线脚本中。

架构设计

模块划分

  • GUI 版本 (OTA_Flash_Tool.py):
    • 提供串口配置、文件选择、进度显示等图形界面。
    • 使用 OTAWorker 线程处理烧录任务，保持界面响应。
  • CLI 版本 (OTA_Flash_Tool_CLI.py):
    • 基于 argparse 处理命令行参数。
    • 包含 OTAClient 类，封装了底层的串口通信和协议逻辑。
  • 通信协议:
    • 命令集：RESET (0xCA), ERASE (0xCB), PROGRAM (0xCC), READ_HEADER (0xCD)。
    • 校验机制：使用 CRC32 校验固件完整性，XMODEM CRC 校验数据包传输。

核心流程 (OTA)

  1. 握手与连接：打开指定串口。
  2. 预处理：读取固件文件，添加自定义固件头（包含 Magic Number、版本、CRC32）。
  3. 擦除 (Erase Phase)：发送擦除指令，清除 Flash 指定区域。
  4. 编程 (Program Phase)：
    • 将固件切分为固定大小的数据包（默认 768 字节）。
    • 逐包发送并等待设备 ACK。
    • 支持传输超时重试。
  5. 校验 (Verification)：读取设备端固件头信息与本地进行比对。

关键文件

  • OTA_Flash_Tool.py: GUI 主程序。
  • OTA_Flash_Tool_CLI.py: 命令行工具及核心协议实现 (OTAClient)。