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📖 概述

本文档提供了UWB设备调试的完整流程,包括固件烧录、环境配置和设备连接等关键步骤。

📋 前置要求

类别 要求 说明
💻 操作系统 Windows 10/11 支持最新版本
🔧 烧录工具 DK6 烧录软件
🔌 硬件设备 UWB模组 + Type-C线 + USB转串口线 开发套件
📡 串口工具 UWBDash 用于串口调试
📱 调试设备 支持UWB的手机或Tag 用于功能验证测试

烧录固件

1 硬件连接 UWB模组 ←→ Type-C线 ←→ 电脑USB口

  • 连接Anchor的Type-C串口到电脑USB口

2 进入烧录模式 按住SW1 → 单击SW2 → 进入烧录模式

  • 长按电路板SW1按键不放
  • 单击SW2按键
  • 设备进入烧录模式,此时可松开SW1

3 执行烧录

  • 打开DK6烧录软件
  • 选择对应的bin固件文件
  • 选择anchor Type-C对应的COM口
  • 点击Program Device开始烧录
  • 烧录过程有进度显示,等待100%完成即可

烧录成功标志: 软件显示"Programming Successful"或类似成功提示

环境搭建

1. 通信参数配置

串口参数设置

参数类型 Type-C串口 USB转串口线 说明
🚀 波特率 3000000 460800 高速通信
📊 数据位 8 8 标准配置
⏹️ 停止位 1 1 标准配置
校验位 无校验
电脑 ←→ Type-C串口线 ←→ UWB模组 ←→ USB转串口线 ←→ Reader设备
     (供电/烧录/调试)              (数据通信)

2. 手机配置

基础设置检查清单

检查项目 要求 状态 说明
🕐 系统时间 与当前时间同步 ☑️ 确保时间准确性
📶 蓝牙状态 已开启 ☑️ UWB通信必需
📱 NFC状态 已开启 ☑️ 近场通信功能

🔧 故障排除

🚨 连接问题解决方案

# 连接故障处理流程
1. 检查蓝牙状态  重新开启蓝牙
2. 系统级重置  开关飞行模式
3. 最终方案  重启手机设备

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